운전자 행동 피드백 기반 임베디드 소프트웨어 에뮬레이션을 이용한 Auto Parking 보조 제어

초록

주차 상황에서 운전자의 습관에 기반한 다양한 행동들이 그대로 반영된다면 다른 차량의 진로를 방해한다거나 다음 주차 차량이 주차할 공간이 부족하도록 주차하는 등 다른 운전자들에게 피해를 줄 수 있으며 이는 사고로 이어질수도 있다. 이러한 이유로 본 연구에서는 실시간으로 변화하는 주차 환경의 정보를 바탕으로 운전자가 제어하는 차량의 제어 감도를 실시간으로 변경하는 적응형 알고리즘을 적용한 자동 주차 보조 제어 시스템을 제안한다. 가상의주차장에서 차량을 제어하면서 얻은 정보를 바탕으로 정착 시간 약 1초를 기준으로 제어 감도가 주차 상황에 적절하게 변경되는 것을 확인하였고, 이로 인해 다양한 주차 상황에 효율적이고 정석적인 주차가 가능하도록 운전자를 보조하는 것을 기대해볼 수 있다.

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