교통약자를 위한 스마트 보행기 구현

초록

교통약자들은 일반인보다 보행 시 사고에 크게 노출되어있다. 고령화 사회로 진입함으로써 노인들을 대상으로 하는 서비스 제공의 필요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 보행 시 발생할 위험 상황을 사전에 방지하기 위한 스마트 보행기를 설계 및 제작하였다. 제안한 스마트 보행기는 사용자의 경로에 맞는 버스 번호 추출 후 안내하는 시스템과 정거장의 실시간 정보를 제공하는 기능이 있으며 보행 시 위협이 될 수 있는 포트홀, 오토바이, 자전거와 같은 정보를 인식한 후 경고할 수 있다. 이 외에도 횡단보도의 실시간 잔여 시간과 보행 속도를 비교하여 횡단 가능 여부를 판단하는 기능과 차량 진출입로 판단 기능을 추가하여 교통약자의 안전한 보행을 돕는다. 제안한 보행기는 소규모 시험 모델로 구현하였고 위험 인식, 길 안내 및 모터 제어 성능들을 확인하였다.

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