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다중스펙트럼을 이용한 횡단보도 보행자 검지에 관한 연구
A study on the detection of pedestrians in crosswalks using multi-spectrum
- 김정훈;
- 최두현;
- 이종선;
- 이동화
초록
주간 및 야간의 보행자 감지를 위해서는 다중 스펙트럼 활용이 필수적이다. 본 논문에서는 교통사고의 위험성이 높은 교차로에서 횡단보도 근처의 보행자를 24시간 검출하기 위해 컬러 카메라 및 열화상 적외선 카메라를 사용하였다. 보행자 탐지를 위해서 YOLO v5 객체 검출기를 사용하였으며 컬러 이미지와 열화상 이미지를 동시에 사용하여 감지 성능을 향상 시켰다. 제안된 시스템은 실제 횡단보도 현장에서 확보한 주·야간 다중 스펙트럼(색상 및 열화상) 보행자 데이터 셋에서 Iou 0.5 기준 0.94 mAP의 높은 성능을 보였다.
키워드
딥러닝; 객체 검지; YOLOv5; 보행자 감지; 멀티 스펙트럼; Deep Learning; Object Detection; YOLOv5; Pedestrian Detection; Multi-spectrum
- 제목
- 다중스펙트럼을 이용한 횡단보도 보행자 검지에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- A study on the detection of pedestrians in crosswalks using multi-spectrum
- 저자
- 김정훈; 최두현; 이종선; 이동화
- 발행일
- 2022-02
- 유형
- Y
- 저널명
- 한국산업정보학회논문지
- 권
- 27
- 호
- 1
- 페이지
- 11 ~ 18
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국산업정보학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 8 페이지
- ISSN
- P 1229-3741