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자료유형
발행연도
2020 ~ 2025
2020 2025
키워드
언어
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2025
Article
Multi-Robot Task Allocation Optimizer Using Seeding Genetic Algorithm Based on A* Algorithm and DBSCAN Clustering; A* 알고리즘과 DBSCAN 군집화 기반 초깃값 생성 유전 알고리즘을 이용한 멀티 로봇 작업 할당 최적화 기법
- Seo, Jang-ho ;
- Lee, Joonwoo
- 2025-04
- 전기학회논문지
- Korean Institute of Electrical Engineers
2020